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智能诊断技术包括: (1)专家系统诊断。专家系统是应用大量人类专家的知识和推理方法求解复杂实际问题的一种人工智能计算机程序。一般包括知识库、数据库、推理机、人机接口及知识库管理系统、解释系统等。故障诊断专家系统是专家系统应用的一个重要分支。 (2)人工神经网络诊断。人工神经网络以其大规模并行处理能力、自适应学习能力、分布式信息存储、鲁棒性、容错性和推广能力等特点在故障检测和诊断领域受到广泛重视。应用对象主要是设备和子系统。 (3)模式识别诊断。模式识别诊断是将系统的工作流程经过仿真和分析,加上人的经验,建成各种故障模式,并根据测量信息,确定系统属于哪种模式,从而检测和分离故障。它包括个体识别法和群体识别法两种。 (4)故障树分析法。故障树分析法是一种自上而下逐层展开的演绎分析法。它以系统或设备最不发生的故障为顶层事件,向下逐层查出导致该事件发生的全部原因,以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图(即故障树),表示事件的逻辑关系,并进行定性、定量的安全性和可靠性分析。该方法是比较常用的故障诊断方法,主要用于简单对象的离线诊断。 (5)模糊诊断。模糊概念是内涵确定而外延不确定的概念,如:“电压过大”,“电机过热”等。正是由于这些模糊知识及故障诊断中的经验知识存在,所以模糊诊断技术具有较多的使用场合。 (6)灰色系统理论诊断。灰色系统理论是我国学者邓聚龙1982年首先向国际提出的,灰色概念是外延确定而内涵不确定的概念,如“机器人失控”。灰色系统是指部分信息清楚而部分信息不清楚的系统。灰色系统理论是控制论观点和方法的延伸,它从系统的角度出发研究信息间的关系,即研究如何利用已知信息去揭示未知信息,也就是系统的“白化问题”。一个运行中的设备实际上就是一个复杂的灰色系统。这个系统中,有的信息能知道、有的信息不准确知道或不可能知道,故障诊断就是利用已知信息去认识含有不可知信息系统的特性、状态和发展趋势,并对未来作出预测和决策,实际上是一个灰色系统的白化过程。其中灰色预测模型、灰色关联度和灰色聚类法等理论方法已在时序模型定阶、预测和故障诊断中得到初步应用。 (7)小波分析诊断。小波变换是近几年得到迅速发展并形成研究热点的信号分析新技术,被认为是对傅立叶分析方法的突破进展。 (8)遗传算法诊断。遗传算法的主要特点是群体搜索策略和群体中各个体之间的信息转化,可并行地爬多个峰,搜索不依赖于梯度信息,采用概率的变迁规则来指导它的搜索方向。它尤其适用于处理传统搜索方法中难以解决的复杂问题和非线性问题,不仅避免了局部优化算法的缺陷,而且可以利用固有知识缩小搜索空间,避免其他全局优化算法产生搜索的组合爆炸。 (9)集成化诊断。
机械故障诊断需要哪些方面的专业知识?
数控机床的故障诊断内容及方法:一、故障诊断内容:
系统可靠性的 基本概念:系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力,故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。数控机床是 复杂的大系统,它涉及光、机、电、液等很多技术,发生故障是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效,
电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变 化、干扰、噪声,软件丢失或本身有隐患、灰尘,操作失误等都可导致数控机床出故障。
1)动作诊断:监视机床各动作部分,判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。
2)状态诊断:当机床电机带动负载时,观察运行状态。
3)点检诊断:定期点检液压元件、气动元件和强电柜。
4)操作诊断:监视操作错误和程序错误。
5)数控系统故障自诊断。
二、各种CNC系统的诊断方法
:CNC系统诊断技术当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。
1、启动诊断(Star up Diagnostics):
把CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止,系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件,如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
2、在线诊断(OnLine Diagnostics):
指通过CNC系统的内装程序,在系统处于正常运行状态时,对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元,伺服电机,主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说,包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。
①接口显示:为了区分出故障发生在数控内部,还是发生在PLC或机床侧,有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。
②内部状态显示:(a)由于外因造成不执行指令的状态显示。(b)复位状态显示。(c)TH报警状态显示,即纸带水平和垂直校验,显示出报警时的纸带错误孔的位置。
进口泵(d)磁泡存储器异常状态显示。(e)位置偏差量的显示。(f)旋转变压器或感应同步器的频率检测结果显示。(g)伺服控制信息显示。(h)存储器内容显示等。
③故障信息显示的内容一般有上百条,最多可达600条。这许多信息大都以报警号和适当注释的形式出现。一般可分成下 述几大类:(a)过热报警类;(b)系统报警类;(c)存储器报警类;(d)编程/设定类,这类故障均为操作、编程错误引起的软故障;(e)伺服类:即与 伺服单元和伺服电机有关的故障报警;(f)行程开关报警类;(g)印刷线路板间的连接故障类。
3、离线诊断(OffLine Diagnostics):
离线诊 断的主要目的是故障导通知故障定位,力求把故障定位在尽可能小的范围内。现代CNC系统的离线诊断用软件,一般多已与CNC系统控制软件一起存在CNC系 统中,这样维修诊断时更为方便。(a)通讯诊断:用户只需反CNC系统中专用通信接口连接到普通电话线上,而在西门子公司维修中心的专用通信诊断计算 机的数据电话也连接到电话线路上,然后由计算机向CNC系统发送诊断程序,并将测试数据输回到计算机进行分析关得出结论。(b)自修复系统:备用模块 则系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块,从而使系统较快地进入正常工作状态。(c)具有AI(人工智能)功能的专家故障诊断系统:
①在处理实际问题时,通过具有某个领域的专门知识的专家分析和解释数据并作出决定。
②专家系统利用专家推理方法的计算机模型来解决问题,并且得到的结论和专家相同。
电动机直流故障检测仪不能起动 电动机不能起动的原因主要是由于电源未接通、负载过大、转动受阻、熔体(也包括熔片)熔断等,这时首先要检查电源电路或附加的电器元件,主要是保证回路开关完好、接线正确、没有反接和短路现象。其次再检查负载及机械部分,确定额承是否损坏,被带动机械是否卡住,定子与转子之间的间隙是否正常,定子与转子有无相碰。 电动机外壳带电 电动机外壳带电是由于电动机接地线断开或松动,引出线碰接线盒或接线板油垢太多而引起的。 电动机过热 当电动机过载、断相运行、电动机通风道受阻时,都会引起电动机过热。电动机过负载运行时,电流会升高,使电动机严重过热,可能会烧坏电动机。这时要及时调整负载,避免电动机长期过载运行。 三相电源中只要有一相断路,就会引起电动机断相运行,如果断相运行时间过长,将会烧坏电动机。因此,耍经常检查电源电路。 电动机内油泥、灰尘太多,电动机通风迟堵塞都会影响散热效果,引起电动机过热,所以要及时清除阻塞物,改善散热条件。 电动机运转声音异常 电动机正常运行时,声音是均匀的、无杂音,当出现轴承损坏、断相运行现象时,就会发出异常的、甚至是刺耳的响声。 轴承损坏主要是轴承间隙过大或严重磨损,缺少润滑油或油脂选择不当引起的,这时就需要及时清洗或更换轴承,保证电动机在运行过程中有良好的润滑,一般的电动机运行5000h左右后,应补充或更换润滑脂。 电动机断相运行时,转速会下降.并发出异常响声,如果运行时间过长,将会烧杯电动机。电动机断相运行主要是由电源电路出现问题引起的,如电源线一相断线或电动机有一相绕组断线。要防止电动机断相运行,首先要注意发现断相运行的异常现象,并及时排除,其次对于重要的电动机应装设断相保护。
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